Вряд ли это очень вредно для кошкиного здоровья, не переживайте. Главное, с этим ничего не сделать - ни приклеить обратно, ни нарастить
Пара усов утрачена в естественной ситуации - наверняка, природа позаботилась о восстановлении или о том, что можно обойтись без этой пары.