С одной стороны, когда кошка гуляет у нее очень характерное поведение, ближе к неадекватному на мой взгляд - может орать, стараться выбежать на улицу, валяться по всякому, навязчиво обо всех тереться. Кто хоть раз видел, не перепутает. А если просто ласковая кошечка, это не показатель, наоборот хорошо даже. К тому же котенку нужна компания для игр.
С другой стороны, половая зрелость у кошек наступает примерно в 4-6 месяцев. Она вполне может начать гулять. А оно Вам надо? Да и нехорошо это для здоровья кошки, если так рано будут котята.
Как Ваша кошка относится с соседскому коту, сложно сказать наверняка. Но я бы не пускала это на самотек, особенно, если кот не стерилизован.