Точно могут знать только кошки, но они нам не рассказывают
Понаблюдайте за Вашим котиком, чтобы узнать ответ на свой вопрос
По моим наблюдениям - да. Кот часто двигает во сне лапками, хвостом, иногда что-то жует, чавкает
и если это может объясняться какими-то самопроизвольными сокращениями мышц, то как объяснить такой случай:
Однажды мой котик во сне щипел, был весь напряженный. Я его ласково разбудила, но, проснувшись, он первым делом вскочил и защипел еще громче, а уже потом, когда увидел, что это я, успокоился и расслабился. Думаю, ему снился страшный сон, и хорошо, что я его разбудила.
А иногда во сне кот таинственно улыбается
Тогда я стараюсь не прерывать его сладких грез.