конечно лучше и для вас и для питомца мягкая удобная эластичная сумка переноска!!!! 
Да, мягкую сумку удобнее таскать. И чем меньше сумка, тем удобнее. В холод мягкие миниатюрные сумки, которые под мышку одеваются - тоже отличная идея, дополнительное тепло. Но в жару лучше уж свободно продуваемая переноска, где кошка может двигаться, а не быть в стиснуто- подвешенном состоянии; тоже и для длительных поездок. Жесткую переноску можно закрепить в машине ремнем, у авиакомпаний вообще есть стандартные требования к контейнерам для перевозки животных; обязательно пластиковое дно, которое задержит влагу, если животное сходит в туалет.
Так что нельзя однозначно сказать,
какая переноска для кошек лучше. Все зависит от обстоятельств! Устинья дело говорит - смотря для каких целей.